Diagramme Modbus RTU en dérivation sur le filaire V2 : une couche sacrifiable

C'est la passerelle qui réarme le relais de garde : avec les Waveshare, par une impulsion flash-on de durée T renouvelée avant son terme
Si elle se tait, le contact retombe seul au bout de T et la bobine du relais de garde lâche, le chien de garde matériel de la V2 reste en place derrière : couche débranchée en moins d'une seconde côté V2
Avec un module à chien de garde de communication, Seneca, ICP DAS, Wago ou Wiren Board, le module ouvre la voie de garde après le délai réglé, 10 s au moins chez Seneca
Waveshare n'a pas de chien de garde de communication

≈ 430 € HT pour 88 sorties et 88 entrées en RTU, le total le plus bas du comparatif
Aucune logique dans l'armoire, la passerelle est le seul cerveau et l'émetteur du battement de cœur
Un protocole que n'importe quel module d'un autre fabricant remplace au prix d'une adaptation du pilote Go, aucune licence, aucun compte

≈ 430 € HT, ≈ 1,9 m de boîtiers Waveshare en Relay (D), soit un coffret de plus
Aucune tension d'isolement ni marquage CE publiés chez Waveshare, que les 38.51 de 6 kV rendent acceptable de part et d'autre, et un travail Go à écrire
En matériel industriel à chien de garde, de 3 000 à 6 600 € HT

Estimations d'octobre 2026, à confirmer par un électricien, des devis, les fabricants et des essais